Роботы манипуляторы
Серия Panasonic YS- и HS-G3 предоставляет дополнительные возможности применения в рамках существующего ассортимента роботов.
Манипуляторы YS-080G3 и HS-220G3 обеспечивают расширенные преимущества для решений по автоматизации производства, требующих разгрузочных и погрузочных работ. Грузоподъемность до 220 кг и максимальный рабочий зоной — 2666 мм.
При использовании в сочетании со сварочным роботом Panasonic движения обоих роботов можно полностью синхронизировать с помощью «функции гармонизатора». Эта функция обеспечивает автоматическое поддержание относительного положения сварочной горелки к заготовке. Программирование положения сварного шва становится таким же простым, как работа с неподвижной заготовкой, что позволяет избежать сварки в неправильном положении.
Технические характеристики
| YS-080G3 | HS-220G3 | |
| Грузоподъемность (кг) | 80 кг | 220 кг |
| Точность позиционирования (мм) | ± 0.15 мм | ± 0.06 мм |
| Вес (кг) | 2240 кг | 2666 кг |
| Раб. диапозон оси RT | ± 180 º | ± 180 º |
| Раб. диапозон оси UA | — 90 º ~ + 155 º | — 65 º ~ + 80 º |
| Раб. диапозон оси FA | — 180 º ~ + 230 º | + 230 º ~ + 130 º |
| Раб. диапозон оси RW | ± 360 º | ± 360 º |
| Раб. диапозон оси BW | ± 125 º | ± 128 º |
| Раб. диапозон оси TW | ± 360 º | ± 360 º |
| Макс. скорость оси RT | 170 º/c | 120 º/c |
| Макс. скорость оси UA | 140 º/c | 105 º/c |
| Макс. скорость оси FA | 160 º/c | 115 º/c |
| Макс. скорость оси RW | 230 º/c | 145 º/c |
| Макс. скорость оси BW | 230 º/c | 145 º/c |
| Макс. скорость оси TW | 350 º/c | 220 º/c |
